gpsbabel -w -i garmin -f usb: -o gpx -F wegpunkte.gpx

GPS sucht Satellit

Normalerweise bekommt man mit dem Gerät innerhalb weniger Sekunden einen Fix – im Moment bekommt das Gerät auch nach einer Stunde noch kein Signal. Einen hard-reset habe ich schon ausprobiert, aber auch da kann das Gerät gen Himmel schauen so lange es will – kein Satellit wird gefunden.

Na ja, wir haben auch so unseren Spaß aber mich hätte es trotzdem gefreut das Angenehme mit den Nützlichen verbinden zu können. Wenn wir aus dem Urlaub zurück sind werde ich das Gerät einschicken. Dann habe ich wenigstens die Gelegenheit, den Service von Garmin zu testen.

Nach ein paar Googleanläufen stellt sich heraus: es gibt bereits Projekte, die genau das machen. In Falle von TomTom läuft auf einigen (allen??) aktuellen Navigationsgeräten sowieso schon ein Linux (http://www.tomtom.com/gpl/ und http://opentom.org/).

Ich freue mich schon auf die Möglichkeit mal eines dieser Geräte in die Hand zu bekommen, um den Einsatz der OSM-Karten darauf auszuprobieren.

Das Projekt ermöglicht jeder interessierten Person den freien Zugriff auf die Rohdaten. Dies wiederum hebt es gegenüber schon bestehenden Diensten wie etwa Google Maps oder Microsoft Virtual Earth ab. Die Daten aus Openstreetmap können bedenkenlos auf der eigenen Homepage verwendet werden, es können Topografische Karten aus den Daten erstellt, oder auch Ortsbasierte Dienste damit realisiert werden.

Die Datenerhebung in Openstreetmap funktioniert nach dem folgenden Prozessablauf:

• Daten erfassen
• Daten abstrahieren und speichern
• Daten darstellen

Der Schritt Daten erfassen umfasst alle notwendigen Tätigkeiten um die Daten aus der realen Welt in einem Format zu erfassen, der eine weitere Bearbeitung und Abstraktion zulässt. Die üblichen Methoden dafür sind das erstellen von Luftbildern oder die Datenaufnahme mit Hilfe von GPS Geräten, welche die zurückgelegte Strecke aufzeichnen. Eigene Luftbilder werden in Openstreetmap nicht sehr häufig verwendet, allerdings kann das Projekt auf Luftbilder von Yahoo zurückgreifen, die vor allem in dicht besiedelten Gebieten auch eine ausreichend hohe Auflösung haben um eine Kartierung zuzulassen.

Die Abstraktion der Daten besteht darin, die gesammelten Daten in eine Vektor Darstellung zu überführen. In dieser Darstellung ist eine verlustlose Skalierung möglich. Zudem werden hier Informationen wie etwa Straßennamen oder Hausnummern zu den Straßenzügen zugeordnet.

Bei der Darstellung der Daten kommt es darauf an, was man dem Nutzer zeigen will. Es gibt Projekte, die aus den Openstreetmapdaten Fahrradkarten erstellen oder wie schon angedeutet Topografische Karten ausleiten.

Die Genauigkeit der Daten übersteigt schon jetzt in einigen gut kartierten Bereichen die Genauigkeit der Daten auf Google Maps. In anderen Bereichen, die noch nicht so gut erfasst sind, hinkt das Projekt jedoch auch hinterher. Allerdings lohnt es sich, öfter einen Blick auf die aktuelle Entwicklung der Daten zu werfen, da diese im Prinzip jeden Tag verbessert werden und diese Verbesserungen dem Endnutzer auch sehr schnell zur Verfügung stehen. Eine Abdeckungsgarantie für bestimmte Gebiete kann das Projekt nicht geben – genau so wenig wie dieses durch kommerzielle Anbieter gewährleistet wird.

Hier ein Gebiet, dass ich gerade erst aufgenommen habe. Die Daten werden hoffentlich die kommenden Tage bereitgestellt.

View Larger Map

Die Detailgenauigkeit der Karten hängt stark von den in Openstreetmap erfassten Daten ab. Die Höhenangaben sind (zumindest in den von mir verwendeten Karten) in Fuß angegeben – ein Fuß sind  0,3048 Meter.

Zum Aufzeichnen der Ortsinformationen muss man das Legend HCx mit einer Micro-SD Karte betreiben. Das Garmin zeichnet die Zeiten sonst nicht auf – diese fehlen also in den Tracks. Die Zeitpunkte werden allerdings benötigt, um den Bilderen einen Aufnahmepunkt zuzuordnen.

Das Aufzeichnen der Tracks auf die SD-Karte wird im Menü unter Tracks->Einstellungen->Einstellungen Chip->Track auf Chip speichern aktiviert. Für jeden Tag legt das Gerät dann eine neue Datei an, die man sich auf den PC laden kann. Um die Datei herunter zu laden, wird das Garmin per USB an den Rechner angeschlossen (der Transfer mit gpsbabel wie hier beschrieben geht nicht). Dann wird auf dem Garmin unter dem Menüpunkt Schnittstelle->USB Massenspeicher aktiviert. Das Gerät bietet dem PC dann die SD Karte als externen Massenspeicher an. Die Track-Dateien kann man sich dann einfach auf die Festplatte kopieren.

Für die Zuordnung der Bilder zu den Positionsdaten müssen die Uhren der Kamera und des GPS aufeinander abgestimmt sein. Da das GPS seine Zeit von den Satelliten bezieht muss man die Uhr der Kamera entsprechend (möglichst genau) auf das GPS eichen. Da die Uhren von Digitalkameras relativ schnell wieder ungenau gehen, muss dieser Vorgang öfter (alle Woche) wiederholt werden.

Die Zuordnung erfolgt unter Linux mit dem Tool GPS Photo correlate gemacht. Dessen Benutzung ist relativ ‘straight-forward’. Wenn es die Fehlermeldung

Reading GPS Data…
Failure reading/processing GPS data.

bekommt, dann fehlen in der gpx-Datei wahrscheinlich die Zeitangaben.

Wegpunkte beinhalten die Ortsinformationen und einen Zeitstempel und können durch einen Namen auch eindeutig angesprochen werden. Zusätzlich ist es möglich ihnen Symbole zuzuordnen um sie in der Kartenansicht des GPS schnell wieder zu finden.

Tracks bestehen im Prinzip aus anonymen Wegpunkten (dort lassen sich auch keine Symbole zuordnen) – mit ihnen kann man auf einer Karte sehen, an welcher Stelle man sich wann aufgehalten hat.

Um diese Informationen von dem GPS-Gerät herunterladen zu können verwende ich gpsbabel unter Linux (http://www.gpsbabel.org/). GPSBabel kann in Ubuntu direkt mit dem Paketmanagement installiert werden. Zum auslesen der Wegpunkte verwende ich den folgenden Befehl:

gpsbabel -i garmin -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F wegpunkte.gpx

Das liest mir alle Wegpunkte im GPX-Format aus dem Gerät in die Datei wegpunkte.gpx.

Um spezielle Routen zu verfolgen kann es sinnvoll sein, diese auf dem Gerät unter einem speziellen Namen abzuspeichern (als Standard verwendet das Legend HCx das aktuelle Datum). Diese so gespeicherten Trax kann man dann mit einer Option in der gpsbabel-Anweisung direkt ansprechen.

Alle gespeicherten Trax lassen sich mit dem folgenden Befehl in eine Datei speichern

gpsbabel -i garmin -t -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F tracks.gpx

Um einen speziellen Track anzusprechen verwendet man die name-Option

gpsbabel -i garmin -t -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -x track,name=TRACKNAME -F TRACKNAME.gpx

Auswahlkriterium für das eTrex Legend HCx waren

• der empfindliche Empänger (MediaTek (MTK) )
• die Möglichkeit eigene Karten auf das Gerät zu laden

Eigene Karten auf das Gerät zu laden ist gar nicht so leicht, deshalb werde ich dazu wohl noch mal einen eigenen Post dazu verfassen. Der Empfänger ist – zumindest so weit im Moment ersichtlich – wirklich sehr gut. Selbst in einem Raum mit ca. 2,5 Meter Abstand zur Aussenwelt und keinem direkten Blickkontakt direkt nach oben schafft es das Gerät, den Standort noch relativ genau zu bestimmen (geschätzte +- 10 m).

Die Bedienung des Gerätes erinnert mich ein bisschen an den verzweifelten Versuch der Siemens-Mobiltelefonhersteller eine eigene Oberfläche für ihre Mobiltelefone zu gestalten, die die Funktionen der neuen Mobiltelefonfunktionen kapseln kann. Meiner Meinung nach bleibt die Oberfläche hinter den Möglichkeiten zurück, die mobile Endgeräte heutzutage bieten können.

Das Gerät an sich macht einen kompakten Eindruck – fast schon “wie aus einem Guss”. Zusätzlich kann man den Speicher des Gerätes mit einer micro SD Karte erweitern. Garmin gibt die maximale Größe der Karte mit 2 GB an (siehe auch http://www8.garmin.com/support/faqs/faq.jsp?faq=5926&webPage=Mainwebpage), außerdem arbeitet das Gerät scheinbar nicht mit den Ultra II SD Karten von SanDisk zusammen.

Das Aufzeichnen von Tracks (protokollierung des zurückgelegten Weges) und Wegpunkten beherrscht das Gerät aber perfekt.